1 球磨机齿轮传动特点及问题的提出
(1)传动特点
本文研究的2700X3600型球磨机为湿式格子板形，其传动系统为半开式单边传动，传动齿轮为直齿圆柱齿轮。
动力由电动机经联轴器传递给小齿轮，再经齿轮副传给固定在 球磨机出料端的大齿圈上，从而带动球磨机转动来完成物料的粉磨工作。机构中电动机型号为TDM400—32，功率为400kW，转速为187r/rain。该齿轮副传动表现为大载荷\大扭矩、周期性冲击、振动性强等特点。
(2)问题的提出
在齿轮副传动机构中，一对啮合齿轮可以看作一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统。由于外部原因引起的激振力使齿轮产生周向的(扭转)振动，产生动载荷。振动一方面通过传动轴、轴承以及轴承座等，引起径向和轴向的振动，造成大、小齿轮啮合不好，大、小齿轮使用寿命降低，同时使联轴器及电机轴瓦等零件的磨损加快，降低其寿命；另一方面通过联轴器传给电机轴，引起电机转子和定子不同心，严重时发生电机被烧事故。传动轴、轴承座在动载荷的影响下，受到循环变应力的作用，如果得不到改善，轴承座地脚螺栓会发生松动，甚至使轴承座在应力集中最大处发生疲劳断裂，严重影响球磨机的正常运行，给企业造成很大经济损失。因此，对齿轮副的振动问题进行研究，将振动控制在允许的范围内，具有重要的现实意义。
2 振动原因分析
2.1 振动问题简介
所谓振动，广义的讲是指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。机械振动则是指机械或结构在它的平衡位置附近的往复弹性运动，可分为确定性振动和随机振动，产生振动的原因主要是由于外界对系统运动状态的影响，也就是外界对系统的激励和作用，解决振动问题的方法很多，但不外乎是理论分析方法和实验研究的方法，两者是相辅相成的。
本文研究的齿轮副振动属于机械振动，齿轮副振动产生的根本原因是由于齿轮的磨损、安装、制造误差以及其他部件的故障等使齿轮的正确啮合条件遭到破坏，从而产生冲击，引起振动。